Robot Móvil con Plataforma Arduino

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Robot Móvil con Plataforma Arduino

La imagen muestra el diseño de un robot móvil de dos ruedas motrices, ideal para proyectos educativos, prototipos de robótica y vehículos autónomos.
Este tipo de plataforma se usa para aprender control de motores, sensores, programación con Arduino y sistemas electrónicos básicos.

1. Estructura principal

  • La base del robot está hecha en una placa plana de color rojo, que funciona como soporte para todos los componentes.

  • A los lados se observan soportes y rieles, que ayudan a mantener firmes las paredes laterales y facilitan el montaje de módulos.

2. Componentes electrónicos montados

Sobre la plataforma se encuentran instalados varios elementos esenciales:

✔ Arduino (placa azul)

  • Es el microcontrolador principal del robot.

  • Se encarga de procesar la información y controlar los motores y sensores.

✔ Protoboard (placa blanca perforada)

  • Permite realizar conexiones rápidas sin necesidad de soldar.

  • Útil para sensores, LEDs, cables y resistencias durante las pruebas.

✔ Portapilas o batería de 9V

  • Es la fuente de alimentación para la electrónica del robot, o como apoyo para alimentar los motores.

✔ Módulo controlador de motores (placa naranja/marrón)

  • Probablemente es un L298N o un puente H similar.

  • Su función es controlar la velocidad y dirección de los motores DC.

  • Es un componente esencial para que el robot pueda moverse.


3. Sistema de locomoción

En la parte inferior se observan:

✔ Motores amarillos de engranaje (DC)

  • Son motores reducidos con caja de engranes.

  • Ofrecen fuerza suficiente para mover el robot y permiten controlarlo con el módulo de motores.

✔ Ruedas laterales

  • Conectadas directamente a los motores para producir movimiento.

  • El robot probablemente utiliza una rueda loca trasera o puntos de apoyo para equilibrarse.



4. Funcionamiento general del robot

  1. El Arduino ejecuta un programa cargado desde la computadora.

  2. Ese programa envía señales al controlador de motores.

  3. El puente H recibe energía de la batería y controla la velocidad/dirección.

  4. Los motores giran moviendo las ruedas.

  5. El protoboard permite añadir sensores como:

    • Ultrasonido

    • Infrarrojo para seguir líneas

    • Botones

    • LDR, etc.

  6. El robot puede realizar tareas como avanzar, girar, detectar obstáculos, seguir caminos, etc.

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