Control de velocidad de motor con Arduino y potenciómetro

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Control de velocidad de motor con Arduino y potenciómetro

Introducción

En este proyecto se diseñó un circuito para controlar la velocidad de un motor eléctrico utilizando un Arduino UNO y un potenciómetro.

El propósito es aprender cómo interactuar con dispositivos analógicos (potenciómetro) y controlar dispositivos de salida (motor) mediante programación y electrónica básica.

La alimentación del motor se realiza mediante una batería externa de 9V para garantizar suficiente potencia.

Desarrollo

El circuito está compuesto por:

  • Arduino UNO: Microcontrolador que recibe la señal del potenciómetro y envía la señal PWM para controlar la velocidad del motor.

  • Potenciómetro: Dispositivo analógico que varía la resistencia, permitiendo enviar una señal variable al Arduino.

  • Motor eléctrico: Recibe señal PWM para variar su velocidad.

  • Fuente externa de 9V: Proporciona energía suficiente para el motor, ya que el Arduino no puede suministrar esa corriente directamente.

  • Protoboard: Usada para conexiones ordenadas y seguras.

La señal analógica del potenciómetro se lee mediante un pin analógico del Arduino, luego el programa convierte esa lectura en una señal PWM que modula la velocidad del motor.

Conclusión

Este proyecto muestra cómo combinar electrónica y programación para controlar dispositivos físicos.

El uso del potenciómetro como entrada analógica permite un control manual sencillo y efectivo.

El motor responde a los cambios de velocidad basados en la señal PWM generada por el Arduino, demostrando la capacidad de controlar motores con microcontroladores.

Esta práctica es una base fundamental para proyectos más avanzados de robótica y sistemas embebidos.


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